ยางดูดจับชิ้นงาน (Rubber Suction Cup) คือ อุปกรณ์ยางที่ใช้ในการดูดหรือจับชิ้นงานในกระบวนการอุตสาหกรรมหรือการผลิตต่างๆ โดยทำงานตามหลักการของสุญญากาศ (Vacuum) เพื่อจับยึดหรือยึดชิ้นงานในขณะที่เคลื่อนย้ายหรือยึดชิ้นงานในตำแหน่งที่ต้องการ

ยางดูดจับชิ้นงานมักใช้ในเครื่องจักรหรือระบบอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนย้าย, การประกอบ, หรือการวางชิ้นงานในขั้นตอนต่างๆ ของการผลิต